1945年東京都に生まれる。桑沢デザイン研究所ＩＤ科卒業。日本を代表する絵本作家のひとり。
1973年に絵本『みち』（福音館書店）でデビューして以来、絵本を中心に400冊を超える作品を発表し、子どもから大人まで幅広いファンを持つ。海外でも20カ国以上で翻訳・出版されている。主な作品に『かくしたのだあれ』『たべたのだあれ』（サンケイ児童出版文化賞）、『仔牛の春』（ボローニャ国際絵本原画展賞）、『さる・るるる』、『らくがき絵本』、エッセイ『ときどきの少年』（路傍の石文学賞）など。サンケイ児童出版文化賞、ボローニャ国際絵本原画賞、路傍の石文学賞など受賞多数。